前往大埔海滨公园，可乘坐九巴 72A 、 73 、 73X 、 75X 、 271、 275R、 275S、 275、 74K、 75K、 71K、 71S 线巴士及 K17 港铁接驳巴士，亦可在大埔墟港铁站转乘 71K 线巴士或徒步三十分钟，即可到达。至于乘坐旅游巴士到公园参观的团体，可于事前联络公园办事处，以便安排使用公园内的旅游巴士上落客区。

驾车前往大埔海滨公园的人士，可使用位于大华街由私人承办商经营的收费公众停车场，或公园出入口附近（包括大喜街及大景街）由运输署管理的路旁停车收费表泊车位。残疾人士如需公园协助安排泊车，请联络公园办事处，职员会视乎情况尽量提供协助。