鲤鱼门堡垒是鲤鱼门炮台的核心防御工事，是英军在1887年所建。堡垒内有十八间地下室，有通道相连，原用作英军营房、弹药库、炮弹装配室和煤仓。堡垒中央的露天广场是士兵集散的地方。修复后的堡垒，装配了现代化的博物馆设备，展示香港自明清两代、英治时期、抗日战争以至回归以后的海防历史。除了文字及图片说明外，还展出四百多件历史文物，再配合多媒体视听节目，使参观者对香港海防历史有进一步的认识。