香港铁路博物馆位于大埔墟市中心，面积6,500平方米，是在旧大埔火车站原址上改建而成的户外博物馆。旧火车站大楼建于1913年，是一座风格独特的金字顶中国传统建筑。火车站于1984年被列为法定古迹；经修复及重新布置后，博物馆于1985年开放予市民参观。